设备。
¶ 问题现象
在软件中使用相机取图功能的时候，软件提示取图失败。
¶ 产生问题的原因
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软件还没加载完设备的校准数据
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相机线松动或相机故障
¶ 排查步骤
¶ 步骤一：确认故障场景
确认是遇到了同心圆取图失败的弹窗（但是相机能拍到下图这样的底床画面），还是说相机无法取图的弹窗。
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如果是前者，请参考【相机取图同心圆检测失败的排障方案】排查问题。
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如果是后者，请继续往下。
¶ 步骤二：重启设备
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成功连接设备后，稍等几秒再点击取图；
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如果重启设备后仍然反复出现，请继续往下；
¶ 步骤三：检查监控功能是否正常
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开始一次加工时长超过 5 分钟的加工任务；
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在软件加工页面，开启相机监控画面。根据实际遇到取图失败的场景，切换对应相机，观察能否正常拍摄/出现监控画面；例如你是近景相机取图时遇到的故障弹窗，此时你选择的监控相机应该是近景相机。
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如果此时相机能正常拍摄，但是使用软件画布界面的相机取图按钮，仍然无法正常取图，请执行步骤五；
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如果此时相机仍然无法正常拍摄，请执行步骤四。
¶ 步骤四：检查摄像头线材
¶ 场景一：远景相机取图失败
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将设备关机，打开翻盖；
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使用 2.0mm 内六角螺丝刀依次拆卸相机外壳的 4 颗螺丝，外壳与相机模组的 4 颗螺丝，以及拆除机身右壳的 6 颗螺丝。
拆卸外壳与翻盖的最后一颗螺丝时，用手扶住外壳避免相机脱落。
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参考动图所示的拆卸方式，拔下远景相机的线材两端，并重新安装。
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拔下线材时，需要先从侧面打开线扣再操作，切勿直接硬拔；
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安装线材时，请确保安装后看不到线材端子的黑色标记线后再固定，以确保线材端子完全插入；
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- 然后重启设备尝试此前的报错场景，观察问题是否解决，如问题未解决，请进行步骤五。
¶ 场景二：近景相机取图失败
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将设备关机，打开翻盖；
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将龙门架拖到最外侧，使用 2.5mm 内六角螺丝刀拆卸下图龙门架背部外壳四颗螺丝；
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重新插拔下图红框线材的两端，然后重启设备尝试此前的报错场景，观察问题是否解决；
注意：如线材表面有黄胶，需要先用镊子剥掉胶水后再拔线，切勿直接硬拔。
- 如问题依旧，请继续步骤五。
¶ 步骤五：联系 xTool 支持团队
收集以下信息，将所有信息一并发给 xTool 支持团队，进一步分析定位问题。
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完整的故障视频（包含故障弹窗）；
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做过的排查以及获得的结果；
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设备日志（可参考下图的路径获取）；
