¶ 问题描述
在初始化校准的点激光全量校准环节，或在设备设置中进行单独的点激光全量校准时，软件弹窗提示标定失败，无法顺利完成校准。
¶ 可能原因
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点激光或者测距相机镜片脏污、被遮挡
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点激光或者测距相机自身故障
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用于校准的底床贴纸、阶梯块脏污或损坏
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更换点激光后未重新做校准
¶ 故障排查
¶ 步骤一：检查点激光模组是否脏污
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将设备关机，然后将龙门架往机身外侧移动一段距离；
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在激光头下方放置一面镜子或者打开手机的自拍模式，此时可以看到点激光模组。确认点激光模组没有被异物遮挡，然后使用无尘布蘸上无水乙醇，擦拭点激光和测距相机（下图红框位置），并确保二者无明显的外观损坏；
- 如未发现异常但问题依旧，请继续后续的步骤。
¶ 步骤二：检查点激光出光状态
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将设备开机，重新进入点激光校准流程。
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开始校准后，从翻盖左侧观察机身左上角的阶梯附近，是否正常出现红色激光；
- 如果正常出现红色激光，但是仍然校准失败，请继续步骤三；如果未能发现红色激光（校准时机身内部较黑，可尝试多次执行点激光校准方便观察），请进行步骤四。
¶ 步骤三：检查校准材料是否完好
- 检查设备内部左上角的阶梯块和底床左上角的银色圆形贴纸无污渍，如存在污渍请使用无尘布和无水乙醇擦拭干净；如贴纸出现贴歪或损坏的情况，更换一张贴纸（设备包装内有附赠贴纸）。
- 如做完以上操作后未发现异常，但是问题依旧，请继续后续的步骤。
¶ 仍需协助？
收集以下信息，将所有信息一并发给 xTool 支持团队，进一步分析定位问题。
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做过的排查以及获得的结果；
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故障视频
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点激光模组、底床贴纸及阶梯块的照片；
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设备日志（可参考下图的路径获取）；
