¶ 排查 xTool P3 送料器归位失败（错误代码 FEEDER.FAILED.RESET）
¶ 问题描述
xTool P3 连接到 xTool 软件后，软件提示错误：
自动输送器回零失败（错误代码：FEEDER.FAILED.RESET）
¶ 可能原因
- 软件或固件版本过旧。
- 自动输送器连接线缆松动或损坏。
- 自动输送器限位开关脏污。
- 限位开关连接线松动。
- 自动输送器电机故障。
- 自动输送器主控板故障。
¶ 故障排查
¶ 排查前准备
注意：
xTool P3 自动输送器不支持热插拔。在插拔自动输送器连接线之前，请务必先关闭 xTool P3 电源。
自动输送器两端各配有一个电机，只有两个电机同时工作，夹持模块才能正常升降并完成回零。
如果其中一个电机发生故障，夹持模块会发生倾斜，导致另一侧电机卡死（如下图所示）。
通常情况下，未能回零的一侧会比另一侧更低，建议优先检查该侧。
如果夹持模块没有保持水平，即使已经排除了导致回零失败的根本原因，电机仍然可能处于卡死状态。
因此，在开始故障排查之前，请先按照以下步骤将夹持模块调平。
- 关闭 xTool P3 电源。
- 使用一字螺丝刀旋转主电机轴，直到夹持模块两端保持水平。
此时即为自动输送器的正常回零位置。
- 顺时针旋转主电机轴：夹持模块下降。
- 逆时针旋转主电机轴：夹持模块上升。
¶ 故障排查步骤
¶ 1. 检查 xTool 软件和固件版本
检查 xTool 软件和设备固件是否为最新版本。
如果不是，请升级至最新版本，然后重新启动 xTool P3。
¶ 2. 检查自动输送器连接线
- 如果连接线松动，请关闭 xTool P3 电源，拔下连接线后重新插紧。
- 如果连接线损坏，请更换新的连接线。如需获取新的连接线，请联系 xTool 客户服务。
¶ 3. 清洁自动输送器限位开关
（1） 使用螺丝刀拆卸自动输送器外壳。
（2） 检查限位开关是否有灰尘或污物。
- 如果有污物，请使用毛刷或棉签进行清洁。
- 如果没有，请继续下一步。
¶ 4. 检查自动输送器限位开关连接线
- 如果连接线松动，请关闭 xTool P3 电源，拔下连接线后重新插紧。
- 如果连接线损坏，请更换新的连接线。如需获取新的连接线，请联系 xTool 客户服务。
¶ 5. 测试自动输送器限位开关
- 打开 xTool P3 电源。
- 使用一块不透明物体遮挡限位开关探头中间位置，观察探头附近的信号指示灯。
- 如果信号指示灯没有变化，请更换限位开关。
- 如果信号指示灯能够正常变化，请继续下一步。
¶ 6. 检查电机连接线
- 如果连接线松动，请关闭 xTool P3 电源，拔下连接线后重新插紧。
- 如果连接线损坏，请更换新的连接线。如需获取新的连接线，请联系 xTool 客户服务。
¶ 7. 检查电机
如果电机发生故障，请更换新的电机。
如需获取新的电机，请联系 xTool 客户服务。
¶ 8. 检查主控板
如果主控板发生故障，请更换新的主控板。
如需获取新的主控板，请联系 xTool 客户服务。
¶ 如果问题仍未解决
如果完成上述步骤后问题仍然存在，请联系 xTool 技术支持团队。
为快速解决问题，请提供以下详细信息：
- 问题描述：对观察到的现象做出详细说明。
- 视频证据：在适用的情况下，附上展示问题的视频。
- 设备信息：按照步骤查找 SN 并导出工作日志。
- 已执行的排查：您已尝试的故障排查步骤及结果。
这些信息对 xTool 技术支持工程师及时提供帮助至关重要。