¶ 排查 xTool P3 电机驱动异常错误代码
¶ 问题描述
软件会显示与电机驱动异常相关的弹窗。这些错误代码适用于多种不同的电机，错误代码和故障排查步骤各不相同。请根据实际错误代码，选择相应电机的故障排查流程。
错误代码类型如下：
| 弹窗 | 错误代码 | 电机 |
|---|---|---|
MOTOR_DRIVER.ELEMENT_ABNORMAL.X_AXIS |
X 轴电机 | |
MOTOR_DRIVER.ELEMENT_ABNORMAL.Y_AXIS_L |
Y 轴左侧电机 | |
MOTOR_DRIVER.ELEMENT_ABNORMAL.Y_AXIS_R |
Y 轴右侧电机 | |
MOTOR_DRIVER.ELEMENT_ABNORMAL.Z_AXIS |
Z 轴电机 | |
MOTOR_DRIVER.ELEMENT_ABNORMAL.V_AXIS_RD |
升降平台右下电机 | |
MOTOR_DRIVER.ELEMENT_ABNORMAL.V_AXIS_RU |
升降平台右上电机 | |
MOTOR_DRIVER.ELEMENT_ABNORMAL.V_AXIS_LU |
升降平台左上电机 | |
MOTOR_DRIVER.ELEMENT_ABNORMAL.V_AXIS_LD |
升降平台左下电机 | |
MOTOR_DRIVER.ELEMENT_ABNORMAL.U_AXIS_REVOLVE |
U 轴旋转附件电机 | |
MOTOR_DRIVER.ELEMENT_ABNORMAL.U_AXIS_CARRY |
U 轴传送带送料器电机 | |
MOTOR_DRIVER.ELEMENT_ABNORMAL.GAS_BOTTLE |
CO2 气瓶电机 |
电机驱动错误的弹窗标题相同。可通过错误代码中指示的轴位置进行区分。
¶ 可能原因
- 静电干扰
- 电机故障
- 电机连接线缆故障
¶ 前置条件
检查主控板的连接器需要拆开设备外壳。请参考以下视频或分步图解获取指导。
- 拆外壳：组装与拆解 xTool P3 外壳
- 拆下左侧板：
- 拆下右侧板：
¶ 故障排查步骤
¶ 1. X 轴电机驱动异常
- 重启设备。
- 断开设备的电源。拆下左侧板，拔下并重新插上主控板上的连接器，然后重启设备。
- 断开设备的电源。参考教程，然后拔下并重新插上电机上的连接器，然后重启设备。
- 电机已损坏。请更换合适的电机。
¶ 2. Y 轴电机驱动异常
注意：Y 轴有两个电机，分别位于左侧和右侧。请根据错误代码选择正确的电机连接器。
Y_AXIS_L：Y 轴左侧电机驱动异常
Y_AXIS_R：Y 轴右侧电机驱动异常
重启设备。
断开设备的电源。拆下左侧板，拔下并重新插上主控板上的连接器，然后重启设备。
- 断开设备的电源。拆下故障电机对应一侧的板，拔下并重新插上电机上的连接器，然后重启设备。
- 电机已损坏。请更换合适的电机。
¶ 3. Z 轴电机驱动异常
- 重启设备。
- 断开设备的电源。拆下激光模块的磁吸式保护盖，拔下并重新插上如图所示的连接器，然后重启设备。
- 断开设备的电源。拆下左侧板，拔下并重新插上主控板上的连接器，然后重启设备。
- 电机已损坏。请更换 Z 轴电机。
¶ 4. 升降平台 V 轴电机驱动异常
注意：V 轴有四个电机，分别位于设备的四个角。请根据错误代码选择正确的电机连接器。
V_AXIS_RD：V 轴右下电机驱动异常
V_AXIS_RU：V 轴右上电机驱动异常
V_AXIS_LU：V 轴左上电机驱动异常
V_AXIS_LD：V 轴左下电机驱动异常
重启设备。
断开设备的电源。拆下左侧板，拔下并重新插上主控板上的连接器，然后重启设备。
- 断开设备的电源。拆下故障电机对应一侧的板，拔下并重新插上电机上的连接器，然后重启设备。
- 电机已损坏。请更换合适的电机。
¶ 5. U 轴旋转附件电机驱动异常
判断旋转附件电机的异常操作是在连接旋转附件时发生，还是在未连接时发生，并选择相应的故障排查流程。
¶ 情形 1：连接旋转附件后发生错误
- 检查旋转附件的连接线缆是否损坏；如损坏，请更换。
- 保持旋转附件的线缆连接到 xTool P3，但不要使用线缆连接旋转附件本身，然后重启 xTool P3：
- 如果错误不再出现，请更换旋转附件的电机。
- 如果错误仍然存在，请继续下一步。
- 从 P3 上拔下旋转附件的线缆，然后重启 P3：
- 如果错误不再出现，请更换旋转附件的线缆。
- 如果错误仍然存在，请参考情形 2 进行解决。
¶ 情形 2：未连接旋转附件时发生错误
- 断开设备的电源。拆下左侧板，拔下旋转附件上的连接器，然后重启设备。注意：主控板有两种型号，旋转附件的连接器位置在每种型号上都不同。请务必加以区分。
- 如果错误不再出现，请更换旋转附件转接板（位于设备右下角旋转附件插座内的 PCBA）。
- 如果错误仍然存在，请更换主控板。
¶ 6. U 轴传送带送料器电机驱动异常
- 重启设备。
- 检查传送带送料器的连接线缆是否损坏；如损坏，请更换。
- 断开设备的电源。拔下并重新插上传送带送料器的连接线缆，然后重启设备。
- 断开设备的电源。拆下左侧板，拔下并重新插上主控板上的连接器，然后重启设备。注意：主控板有两种型号，传送带送料器的连接器位置在两种型号上有所不同。请务必加以区分。
- 断开设备的电源。参考下图拆下螺丝和传送带送料器的外壳，然后拔下并重新插上送料器主控板上的连接器，重新组装设备，然后重启设备。
- 传送带送料器电机已损坏。请更换合适的电机。
¶ 7. CO2 气瓶电机驱动异常
- 重启设备。
- 断开设备的电源。拆下左侧板，拔下并重新插上气泵板上的连接器，然后重启设备。
- 电机已损坏。请更换消防套件（消防套件包含此电机）。
¶ 如果问题仍未解决
如果完成上述步骤后问题仍然存在，请联系 xTool 技术支持团队。
为快速解决问题，请提供以下详细信息：
- 问题描述：对观察到的现象做出详细说明。
- 视频证据：在适用的情况下，附上展示问题的视频。
- 设备信息：按照步骤查找 SN 并导出工作日志。
- 已执行的排查：您已尝试的故障排查步骤及结果。
这些信息对 xTool 技术支持工程师及时提供帮助至关重要。